Os dirigentes são os associados efetivos adultos, também designado de Escoteiros-Chefes e são os voluntários que orientam a atividade da AEP no desempenho de um cargo nas estruturas e órgãos associativos a nível nacional, regional ou local ou são formadores no ativo na ENFIM.

Para além dos dirigentes as estruturas da AEP pode ter Colaboradores. São voluntários maiores de idade que auxiliam os Dirigentes em tarefas ou ações específicas no capítulo técnico, pedagógico ou de gestão, sem terem os direitos e deveres daqueles.

Para a admissão e Compromisso de Honra de Dirigentes ou Colaborador é condição necessária estar-se na disposição de cumprir os Estatutos e Regulamentos da AEP, ter bom comportamento moral e cívico e reunir as capacidades e competências adequadas, nos termos do Regulamento Geral.